+ Переписал процедуру нахождения пути (pathfinding). Заменил старый маршрутный алгоритм собственного сочинения, использовавший вычисление кратчайшего пути и обход препятствий по карте приоритетов на волновой алгоритм (алгоритм Ли). В результате поведение персонажей стало более осмысленным: больше они не обходят препятствия по стенке, а заранее выбирают наиболее разумный путь обхода.